符号距离场及三维重构
隐式曲面 - 符号距离场
有符号距离场基本定义：
定义一个标量场：
$$
f:\mathbb{R}^3\to\mathbb{R}
$$
当值小于零时，该点在表面外，当值小于零时，该点位于表面内，表面即为提取零值面：
$$
{x:f(x)=0}
$$
优点：
- 可以表达任意形状，任意亏格
- 将形状编码为一个函数，可以使用MLP表达
- 方便判断内外、查询距离
- 隐式CSG(Constructive Solid Geometry：构造实体几何)
- 它与曲率有深刻的关联
隐式重建与显式曲面重建的对比：
隐式曲面重建：保流形和光滑形
显式曲面重建：保特征
